268.当机器人已上电,要求维修人员进入安全防护空间内进行维修时,应做到。( )

462.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

461.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

460.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

459.在--r 操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

458.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

457.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

456.运动逆问题是实现如下变换( )。

455.运动正问题是实现如下变换( )。

454.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

453.对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。