265.机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级。( )

465.工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

464.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

463.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

462.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

461.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

460.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

459.在--r 操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

458.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

457.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

456.运动逆问题是实现如下变换( )。