为了确定TCP,移动机器人轴，使机器人安装法兰平行于某一基准，如工作台。从焊嘴伸出（）的焊丝机械手定位到焊丝末端正好碰到基准的表面。

焊接残余应力和残余变形的分布及大小与哪些因素有关（）。

药皮的作用有（）。

坡口的作用有（）。

在部分电路欧姆定律中，电路中电流的大小与（）。

焊接结构装配方法可分为（）。

焊接与铆接相比，它具有（）等特点。

电流对人体的伤害有（）等形式。

焊接烟尘不同于一般机械性粉尘，它的特点有()。

在熔焊过程中，可能产生的对人体有害气体主要有()。

焊接时对焊工呼吸系统影响的因素有()。