焊接残余应力和残余变形的分布及大小与哪些因素有关（）。

为了确定TCP,移动机器人轴，使机器人安装法兰平行于某一基准，如工作台。从焊嘴伸出（）的焊丝机械手定位到焊丝末端正好碰到基准的表面。

送丝速度数值范围()。

IF_IN(12)的含义是（）。

高度设定值数值范围()。

下面的命令当中只具有关闭保护气监控功能的是（）。

编辑圆弧至少编辑（）个点。

跳转命令快捷方式为（）。

调用参数使用（）符号。

SSPD命令表示（）。

FILL命令表示（）。