焊接与铆接相比，它具有（）等特点。

$S_(...)表示()。

命令ENT表示()。

REATART命令必须在MAIN的()。

CIRO_(0)表示。

FUNCON_GAS功能是()。

为了确定TCP,移动机器人轴，使机器人安装法兰平行于某一基准，如工作台。从焊嘴伸出（）的焊丝机械手定位到焊丝末端正好碰到基准的表面。

送丝速度数值范围()。

IF_IN(12)的含义是（）。

高度设定值数值范围()。

下面的命令当中只具有关闭保护气监控功能的是（）。