16. ABB工业机器人在手动模式下,由( )控制机器人,在自动模式下,由( )控制机器人。

( )19.可以通过调节气缸上的节流阀大小来调整机器人抓手的夹紧速度。

( )18.Rotobot离线仿真程序不仅能在计算机上模拟,还可以导入实际机器人使用。

( )17.机器人的工具坐标系和工件坐标系不一定相同。

( )16.ABB是瑞士的企业。

( )15.RobotStudio中数据类型CONST,表示常量。

( )14.RobotStudio中指令offs(20,0,30),表示x、z方向上分别旋转20、30度。

( )13.为了提升ABB机器人抓件精确性,将伺服抓手换成气动抓手。

( )12.MoveC指令常用于机器人回到机械零点的位置或Home点。

( )11.RobotStudio中指令WaitTime 5,表示等待5min。

( )45.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度(位移)传感器、角速度(速度)传感器和计算机组成。