( )14.RobotStudio中指令offs(20,0,30),表示x、z方向上分别旋转20、30度。

( )30.RobotStudio中指令MoveL,表示以直线运动到达下一个点。

( )29.RobotStudio中指令fine,表示精确到达该点。

( )28.在RobotStudio离线编程软件中,可以导入任何格式的第三方模型文件。

( )27.机器人在生产中发生故障停机。四个机器人工程师进入围栏内调试机器人,但围栏的安全门上只挂了一把安全锁。项目经理认为该行为符合安全规定。

( )26.ProcCall指令常用于调用子程序。

16. ABB工业机器人在手动模式下,由( )控制机器人,在自动模式下,由( )控制机器人。

15. ABB工业机器人标准的IO板卡有( )、( ),走( )通讯协议。通常情况下,IO板卡自身地址设置为( ) 。

14.在RobotStudio工作站中按下鼠标中间滚轮+鼠标右键可以实现( )功能。

13.RobotStudio工作站中VAR、CONST数据类型分别为( )、( )。

12.在RobotStudio工作站中常见坐标有:大地坐标、 ( )、( )、( )。