( )27.机器人在生产中发生故障停机。四个机器人工程师进入围栏内调试机器人,但围栏的安全门上只挂了一把安全锁。项目经理认为该行为符合安全规定。

( )17.机器人的工具坐标系和工件坐标系不一定相同。

( )16.ABB是瑞士的企业。

( )15.RobotStudio中数据类型CONST,表示常量。

( )14.RobotStudio中指令offs(20,0,30),表示x、z方向上分别旋转20、30度。

( )13.为了提升ABB机器人抓件精确性,将伺服抓手换成气动抓手。

( )12.MoveC指令常用于机器人回到机械零点的位置或Home点。

( )11.RobotStudio中指令WaitTime 5,表示等待5min。

( )45.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度(位移)传感器、角速度(速度)传感器和计算机组成。

( )44.RobotStudio中指令offs(p10,10,10,30),表示10小时10分30秒后对机器人进行关机操作。

( )43.高柔自动化生产线中安全设备区扫(激光雷达)因为积灰出现误报,延误生产速度。生产班长为了保证当班产能,要求你短接这一安全设备,我拒绝了班长这个不合理指令。