70、无人机飞行控制与导航系统故障检测方法包括（ ）。

这是一道关于无人机飞行控制与导航系统故障检测方法的选择题。我们需要从提供的选项中，识别出哪种方法是合理且常用的故障检测方法。首先，我们来分析每个选项：A. 观察法：这是一种基本的故障诊断方法，通过观察设备的外观、指示灯状态、运行声音等，来判断设备是否存在异常。在无人机飞行控制与导航系统的故障检测中，观察法是非常常用且有效的方法。B. 破坏法：这种方法涉及对设备或系统进行破坏性测试，以检测其性能。在无人机飞行控制与导航系统的故障检测中，破坏法显然是不合适的，因为它会导致设备损坏，甚至可能引发安全事故。C. 加热法：加热法通常用于检测电子设备在高温环境下的性能。然而，在无人机飞行控制与导航系统的常规故障检测中，加热法并不是一种常用的方法，因为它可能引发设备过热，导致损坏或安全隐患。D. 浸水法：浸水法涉及将设备浸入水中以检测其防水性能。在无人机飞行控制与导航系统的故障检测中，浸水法同样是不合适的，因为大多数无人机系统并不具备防水功能，浸水可能导致设备损坏。综上所述，观察法是无人机飞行控制与导航系统故障检测中常用且合理的方法。因此，正确答案是A：观察法。