68、无人直升机十字盘舵机故障检测方法包括（ ）。

这是一道关于无人直升机十字盘舵机故障检测方法的选择题。我们需要从给定的选项中识别出哪一种方法是适用于检测十字盘舵机故障的有效手段。首先，我们来分析每个选项：A. 舵机大小测试：舵机的大小通常指的是其物理尺寸，这与舵机的功能性和故障检测无直接关联。因此，这不是一个有效的故障检测方法。B. 舵机重量测试：舵机的重量同样与其功能性和故障检测无直接联系。除非在特定情况下（如怀疑舵机内部有异物或损坏导致重量变化），否则重量测试不是常规的故障检测手段。C. 舵机行程测试：舵机的行程是指其能够转动的角度或移动的距离。通过测试舵机的行程，可以判断其是否能够在规定的范围内正常转动或移动，从而检测是否存在故障。这是一个直接且有效的故障检测方法。D. 舵机高度测试：舵机的高度通常指的是其安装位置或相对于其他部件的高度，这与舵机的功能性和故障检测无直接关联。因此，这不是一个有效的故障检测方法。综上所述，舵机行程测试是检测无人直升机十字盘舵机故障的有效手段。因此，正确答案是C：舵机行程测试。