67、无人直升机机体故障诊断方法包括（ ）。

这是一道关于无人直升机机体故障诊断方法的选择题。我们需要从给定的选项中识别出哪一种方法是科学、准确且常用的故障诊断手段。首先，我们来分析每个选项：A. 估计法：估计法通常基于经验或直觉进行，缺乏科学性和准确性，因此不是一种可靠的故障诊断方法。B. 猜测法：猜测法同样基于主观臆断，没有明确的诊断依据，因此也不是一种有效的故障诊断方法。C. 联想法：联想法可能在一些创造性思维或问题解决过程中有用，但在故障诊断中，它缺乏系统性和准确性，不能作为主要的诊断方法。D. 报警代码查询法：无人直升机通常配备有先进的传感器和监控系统，这些系统能够检测到机体内部的异常状态，并通过报警代码的形式显示出来。通过查询这些报警代码，维修人员可以快速定位故障点，提高故障诊断的准确性和效率。综上所述，报警代码查询法是一种科学、准确且常用的无人直升机机体故障诊断方法。因此，正确答案是D：报警代码查询法。