155.接收机失控返航状态触发的条件是:

**解析：** 接收机失控返航（Fail-safe Return to Home）是无人机在失去与遥控器连接时的一种安全保护机制。其触发逻辑主要基于信号连接的稳定性： 1. **选项 B 正确**：当飞行器飞行距离过远，超出了遥控器的有效控制范围，或者中间有障碍物遮挡导致信号中断时，接收机无法接收到遥控器发出的指令。此时，飞控系统会判定为“失控”状态，并自动触发预设的失控返航程序，控制飞行器自动返回起飞点或悬停，以防止飞行器丢失。 2. **选项 A 错误**：电池电压过高通常不是触发返航的条件。相反，当电池电压**过低**时，会触发“低电量返航”或“低电量降落”保护，但这属于电量管理策略，而非接收机失控。 3. **选项 C 错误**：飞行器故障（如电机损坏、传感器异常等）通常会触发特定的故障保护模式（如紧急降落、姿态模式切换等），虽然部分严重故障也可能导致返航，但这不属于“接收机失控”这一特定定义的触发条件。 因此，接收机失控返航的核心触发条件是**超出遥控器控制距离**导致信号丢失。 **正确答案：B**