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CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
1,368
单选题

119.惯导( )的优点不包括下列哪一条:

A
无漂移
B
不受干扰
C
全天候

答案解析

正确答案:A

解析:

好的,让我们一起来探讨一下这道单选题。 ### 题目背景 惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS),简称惯导,是一种利用加速度计和陀螺仪等传感器来测量载体的加速度和角速度,并通过积分运算得到载体的速度、位置和姿态的导航系统。 ### 选项分析 - **A: 无漂移** 惯导系统在长时间工作时确实存在累积误差的问题,即所谓的“漂移”。这是因为惯导系统的测量数据是通过积分运算得到的,而积分过程中任何微小的误差都会随着时间的推移逐渐累积,导致最终结果出现偏差。 - **B: 不受干扰** 惯导系统的工作原理是基于物理测量,与外界电磁信号无关,因此不会受到电磁干扰的影响。这一点是它的显著优点之一。 - **C: 全天候** 惯导系统可以在任何天气条件下工作,无论是晴天还是恶劣天气,都不会影响其正常运行。这也是它的一个重要优点。 ### 答案解析 根据以上分析,我们可以得出结论: - **A** 选项中的“无漂移”并不是惯导系统的优点,因为惯导系统确实存在漂移问题。 - **B** 和 **C** 选项都是惯导系统的优点。 因此,正确答案是 **A: 无漂移**。 ### 生动的例子 想象一下你在玩一个电子游戏,你需要控制一个小车在赛道上行驶。如果你使用的是惯导系统,一开始小车的位置和速度都准确无误。但是随着时间的推移,由于传感器的微小误差,小车的位置可能会慢慢偏离实际轨道。这就是惯导系统的“漂移”现象。 希望这个例子能帮助你更好地理解这个知识点!

相关知识点:

惯导优点无漂移错

CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)

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