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CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
1,368
单选题

119.惯导( )的优点不包括下列哪一条:

A
无漂移
B
不受干扰
C
全天候

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)是一种自主式导航系统,它利用陀螺仪和加速度计来测量载体的角速度和线加速度,从而推算出位置、速度和姿态。我们来逐一分析各个选项: 1. **关于选项 B(不受干扰)**: 惯导系统是**自主式**的,它不依赖外部信号(如无线电、卫星信号等),也不向外部辐射能量。因此,它具有良好的隐蔽性,且**不受外界电磁干扰**或人为干扰的影响。这是惯导系统的主要优点之一。 2. **关于选项 C(全天候)**: 由于惯导系统不依赖外部信息源,其工作不受天气、昼夜、地域等环境条件的限制,可以在任何时间、任何地点工作。因此,**全天候工作能力**也是其显著优点。 3. **关于选项 A(无漂移)**: 惯导系统的核心缺陷在于**误差随时间积累**。陀螺仪和加速度计存在零偏、刻度系数误差等固有误差,这些误差在积分计算位置和速度的过程中会随时间不断累积,导致导航精度随时间下降,这种现象称为**漂移**。因此,“无漂移”并不是惯导系统的优点,反而是其主要缺点。为了克服这一问题,通常需要将惯导与其他导航系统(如GPS、天文导航等)组合使用。 **结论:** 题目问的是“优点**不包括**下列哪一条”,既然“无漂移”不是惯导的优点(实际上惯导是有漂移的),因此正确答案是 **A**。

相关知识点:

惯导优点无漂移错

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