轻车熟路：人生地疏

这道题考查的是成语之间的逻辑关系，具体来说是反义关系。我们来分析一下各个选项：

轻车熟路：形容事情做起来很熟练，非常容易。
人生地疏：形容对一个地方或环境非常陌生，不熟悉。

这两个成语形成了明显的对比关系，一个是熟悉且容易的情况，另一个则是陌生且困难的情形。

接下来，我们看看其他选项：

A. 廉洁奉公：指廉洁自律，忠诚于公职。

卑躬屈膝：形容没有骨气，过分恭顺。 这两个成语也可以看作是对立的，但是它们描述的是人的品德和态度方面，而不是一种状态或情况的变化。

B. 任重道远：比喻任务艰巨而责任重大。

无所事事：形容闲着什么也不干。 虽然这两个成语也有对比意义，但它们描述的是任务的难易程度和个人的状态，与题目中的成语对比类型并不完全一致。

C. 前仆后继：形容人为了达到某种目的，不惜牺牲自己，前赴后继。

贪生怕死：形容人怕死而不敢向前，与前仆后继正好相反。 这两个成语描述的行为态度是完全对立的，符合题目中成语的关系类型。

D. 河清海晏：比喻天下太平。

国泰民安：国家安定，人民生活幸福。 这两个成语都是积极向上的，描述的是相似的情景，并非对立关系。

因此，正确答案为C项，因为“前仆后继”和“贪生怕死”之间形成的对比关系与“轻车熟路”和“人生地疏”的关系最为相似。