堤防临水到一定深度，有可能出现险情，需要开始警戒并准备防汛工作的江河湖泊水位是( )。

这是一道关于防汛水位定义及应用的问题，需要准确理解不同水位概念及其在实际防汛工作中的应用。

首先，我们来分析题干中的关键信息：堤防临水到一定深度，需要开始警戒并准备防汛工作的水位。这暗示了我们需要找到一个与警戒和防汛准备相关的水位概念。

接下来，逐个分析选项：
A选项（设防水位）：设防水位是江河洪水普遍漫滩，堤防开始临水。这个水位通常用于标示堤防开始进入防汛状态，但尚未达到需要警戒的程度。因此，A选项不符合题干中“开始警戒并准备防汛工作”的描述。

B选项（警戒水位）：警戒水位是指江河湖泊水位上涨到河流水位漫滩将要或已经开始造成危害的水位。当水位达到警戒水位时，通常意味着需要开始警戒并采取相应的防汛措施。这与题干描述完全吻合。

C选项（保证水位）：保证水位是堤防工程所能保证自身安全运行的水位。这个水位通常高于警戒水位，是堤防工程防御洪水能力的上限。因此，C选项不符合题干中的描述。

D选项（汛限水位）：汛限水位是水库在汛期允许兴利蓄水的上限水位，与堤防的警戒和防汛准备无直接关联。因此，D选项也不符合题干描述。

综上所述，根据题干描述和各选项的定义，B选项（警戒水位）最符合“堤防临水到一定深度，需要开始警戒并准备防汛工作”的情境。

因此，答案是B。