非主战车辆和社会应急联动单位的车辆应安排停靠于火场()，所有车辆停靠要保持安全距离。

选项解析：

A. 内侧：这个选项指的是火场较近的位置，通常不适宜非主战车辆和社会应急联动单位的车辆停靠，因为这些车辆不需要直接参与灭火作业，停靠在内侧可能会阻碍主战车辆的通行和作业。

B. 侧面：侧面通常指的是火场的旁边，这个位置也不够安全，因为火势可能会蔓延，而且侧面也不一定能够保持足够的安全距离。

C. 内围：内围通常指的是火场周边但仍然相对较近的区域，这个位置同样不适合非主战车辆和联动单位车辆停靠，可能会影响救援行动的展开。

D. 外围：外围是指远离火场中心区域的位置，这个位置相对安全，不会阻碍主战车辆的行动，同时也便于非主战车辆和社会应急联动单位的车辆在必要时快速撤离或进入。

为什么选择D： 选择D是因为非主战车辆和社会应急联动单位的车辆不需要直接参与灭火作战，因此应该停靠在火场的外围，这样可以确保火场周边的交通畅通，同时也保障了这些车辆的安全。所有车辆停靠保持安全距离是为了防止火势蔓延时对车辆造成损害，确保人员安全。因此，D选项是最合理的选择。