作业时，起重机( )。

选项A：应置于平坦、坚实的地面上。解析：这是为了确保起重机的稳定性和安全性，防止作业时因为地面不平或不够坚实导致的起重机倾倒事故。

选项B：不应在暗沟上面作业。解析：暗沟上面覆盖的土层可能无法承受起重机的重量，容易造成暗沟塌陷，不仅损坏地下设施，还可能造成起重机倾覆。

选项C：不应在地下管线上面作业。解析：地下管线可能无法承受起重机的重量，作业时可能会导致管线破裂，造成安全事故和财产损失。

选项D：不应在人行道上作业。解析：虽然人行道不是最佳选项，但此选项与其他选项相比，其安全隐患相对较小，人行道通常设计来承受一定的重量，且一般不会有地下管线。然而，即便如此，起重机仍不应在人行道上作业，以免阻碍交通和行人安全。

正确答案为ABC，因为这些选项直接关联到起重作业的基本安全要求，避免因地面问题造成的安全事故。选项D虽然也提到了安全注意事项，但与前三个选项相比，其安全风险较低，不属于必须严格遵守的范畴。