焊缝辅助符号是表示焊缝表面(　　)的符号。

这是一道关于焊接技术中焊缝符号理解的问题。我们需要从给定的选项中选择一个最符合“焊缝辅助符号”定义的答案。

首先，我们来理解题目中的关键信息：“焊缝辅助符号”和它所表示的内容。焊缝符号是焊接图纸中用来表示焊缝形状、尺寸和焊接方法等的标准化图形和记号。辅助符号则是这些标准化图形和记号中的一部分，用于进一步细化或说明焊缝的某些特性。

接下来，我们逐一分析选项：

A. 形状特征：这个选项指的是焊缝表面的具体形状和特性，如凹凸、余高等。焊缝辅助符号正是为了更精确地描述这些形状特征而存在的，如表示焊缝的余高、凹度、凸度等，因此这个选项与题目描述高度吻合。

B. 形状：这个选项较为宽泛，仅指焊缝的轮廓或外形，没有涵盖到焊缝表面的具体特征，如余高、凹度等细节，因此不够精确。

C. 特征：同样，这个选项也过于宽泛，可以涵盖焊缝的多种属性，但不如“形状特征”具体，不能准确反映焊缝辅助符号的作用。

D. 横截面形状：这个选项特指焊缝横截面的形状，而焊缝辅助符号更多地是描述焊缝表面的形状特征，而非横截面，因此这个选项与题目要求不符。

综上所述，焊缝辅助符号主要用于表示焊缝表面的具体形状和特性，即“形状特征”。因此，最符合题意的选项是A。

答案：A. 形状特征。