35.( )对于工业机器人而言，关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

465.光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为( )变化进行的测量方式。

464.在标尺光栅移动过程中(透射直线式)，光电元件接收到的光通量忽强忽弱，于是产生了近似( )的电流量。

463.电流截止负反馈的截止方法不仅可以用电压比较方法，而且可以在反馈回路中串接一个( )来实现。

462.调速系统的调速范围和静差率这两个指标( )。

461.造成交磁电机扩大机空载电压很低或没有输出的主要原因有( )。

460.下列直流电动机调速方法中，能实现无级调速且能量损耗小的方法是采用( )控制。

459.无换向器电动机的逆变电路直流侧( )。

458.转子供电式三相并励交流换向器电动机的调速范围在( )以内时，调速平滑性很高。

457.建筑施工工地的用电机械设备( )安装漏电保护装置。

456.线绕式异步电动机采用串级调速与转子回路串电阻调速相比( )。