157.关于并联式混合动力系统描述正确的是()。

这道题目考察的是对并联式混合动力系统基本概念的理解。我们来逐一分析各个选项：

A. 有两套驱动系统：

正确。并联式混合动力系统确实包含了两套驱动系统，一套是由发动机驱动的机械传动系统，另一套是由电动机驱动的电力传动系统。这两套系统可以独立工作，也可以并联工作，共同驱动车辆。

B. 配置发动机输出的动力仅用于推动发电机发电：

错误。在并联式混合动力系统中，发动机的动力不仅可以用来发电，也可以直接驱动车轮，或者同时发电和驱动车轮。这个选项描述的是串联式混合动力系统的一个特点，其中发动机不直接驱动车轮，而是用来发电。

C. 电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节：

错误。虽然电池在混合动力系统中确实起到了储能和调节能量的作用，但它并不直接对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行“调节”。电池主要是储存发电机产生的多余电能，并在电动机需要更多能量时提供补充。此外，这种“调节”作用更准确地说是由车辆的能量管理系统来完成的。

D. 有两个电机：

错误。这个选项并不准确描述并联式混合动力系统的核心特征。并联式混合动力系统确实可能包含电动机，但并不一定需要两个电机。系统的具体配置（如电机数量）取决于设计需求和目标。此外，这个选项没有直接说明并联式混合动力系统的核心特点，即存在两套可以独立或并联工作的驱动系统。

综上所述，选项A“有两套驱动系统”最准确地描述了并联式混合动力系统的特点。