7.混合动力汽车在()工况下使用驱动电机和发动机同时驱动。

这是一道关于混合动力汽车工作模式的判断题。我们需要分析混合动力汽车在不同工况下是如何分配动力源的，以确定哪个工况下会同时使用驱动电机和发动机。

A. 高速、大负荷：在高速和大负荷工况下，混合动力汽车为了提供足够的动力输出，通常会同时启动发动机和驱动电机。发动机在高转速下效率较高，而驱动电机可以提供额外的扭矩和功率，两者协同工作以满足车辆对高动力的需求。因此，这个选项是正确的。

B. 低速起步、倒车：在低速起步和倒车时，混合动力汽车通常主要依靠驱动电机来提供动力。这是因为电机在低速时具有较高的扭矩输出，且响应迅速，非常适合这些工况。发动机可能并不直接参与这些操作，而是通过为电池充电或作为辅助动力源来工作。因此，这个选项是错误的。

C. 冷车、中速：在冷车状态下，混合动力汽车可能会优先使用电机来减少发动机的负荷，帮助发动机更快达到工作温度。而在中速行驶时，如果负荷不大，也可能仅使用电机或发动机单独驱动。因此，这个选项并不特指同时使用驱动电机和发动机的情况，所以也是错误的。

D. 怠速：怠速时，混合动力汽车通常会关闭发动机以节省燃油，仅依靠电机维持车辆的基本运转（如空调、音响等设备的电力供应）。因此，这个选项同样不会使用到发动机和驱动电机同时驱动的情况，是错误的。

综上所述，混合动力汽车在高速、大负荷工况下会同时使用驱动电机和发动机来提供动力，以满足车辆对高动力的需求。因此，正确答案是A。