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单选题
88.网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。
A
导航等辅助信息
B
车辆周边交通环境
C
车辆决策信息
D
车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息
答案解析
正确答案：D
解析：
这是一道选择题，旨在考察对“网联协同决策与控制”概念的理解。我们来逐一分析各个选项：
A. 导航等辅助信息：虽然导航等辅助信息对于车辆行驶有一定帮助，但它并不直接构成网联协同决策与控制的核心内容。网联协同决策与控制更侧重于实时、动态的交通环境信息和车辆间的协同，而不仅仅是静态或预设的导航信息。
B. 车辆周边交通环境：这个选项只涵盖了车辆周边的交通环境信息，但忽略了车辆决策信息这一重要方面。网联协同决策与控制不仅需要考虑交通环境，还需要考虑车辆的决策信息，以实现更高效的协同。
C. 车辆决策信息：同样，这个选项只关注了车辆决策信息，而忽略了交通环境信息。在网联协同决策与控制中，两者都是不可或缺的。
D. 车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息：这个选项完整地包含了网联协同决策与控制所需的两方面信息：一是车辆周边的交通环境信息，这是实时、动态的数据，对于车辆做出合理决策至关重要；二是车辆决策信息，这反映了车辆自身的意图和计划，是实现协同控制的基础。两者结合，才能实现基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信的实时协同决策与控制。
综上所述，选项D最全面地反映了网联协同决策与控制的核心内容，因此是正确答案。
A. 导航等辅助信息：虽然导航等辅助信息对于车辆行驶有一定帮助，但它并不直接构成网联协同决策与控制的核心内容。网联协同决策与控制更侧重于实时、动态的交通环境信息和车辆间的协同，而不仅仅是静态或预设的导航信息。
B. 车辆周边交通环境：这个选项只涵盖了车辆周边的交通环境信息，但忽略了车辆决策信息这一重要方面。网联协同决策与控制不仅需要考虑交通环境，还需要考虑车辆的决策信息，以实现更高效的协同。
C. 车辆决策信息：同样，这个选项只关注了车辆决策信息，而忽略了交通环境信息。在网联协同决策与控制中，两者都是不可或缺的。
D. 车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息：这个选项完整地包含了网联协同决策与控制所需的两方面信息：一是车辆周边的交通环境信息，这是实时、动态的数据，对于车辆做出合理决策至关重要；二是车辆决策信息，这反映了车辆自身的意图和计划，是实现协同控制的基础。两者结合，才能实现基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信的实时协同决策与控制。
综上所述，选项D最全面地反映了网联协同决策与控制的核心内容，因此是正确答案。
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