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单选题
87.网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入。
A
导航等辅助信息
B
车辆周边交通环境
C
车辆决策信息
D
车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息
答案解析
正确答案：B
解析：
选项解析：
A. 导航等辅助信息：这个选项描述的是一种辅助性信息，通常用于车辆导航和路线规划，但并不直接涉及车辆周边环境的实时感知。
B. 车辆周边交通环境：这个选项指的是车辆周围的环境信息，包括其他车辆、行人、道路状况等，这些信息对于车辆的实时决策与控制至关重要。
C. 车辆决策信息：这个选项描述的是车辆已经做出的决策信息，这些信息不是外部感知的输入，而是车辆内部处理的结果。
D. 车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息：这个选项结合了车辆周边环境信息和车辆决策信息，虽然包含了正确答案的一部分，但也包含了不必要的车辆决策信息，不是纯粹的感知输入。
为什么选择B： 网联协同感知的核心在于实时获取车辆周边的环境信息，以便车辆能够做出恰当的决策和控制。选项B“车辆周边交通环境”直接对应了网联协同感知的目的，即通过车-车、车-路、车-人、车-后台通信获取车辆周围的实时交通环境信息，并与车载传感器的感知信息融合，为车辆的决策与控制系统提供输入。其他选项要么提供的信息不全面，要么包含了不必要的额外信息，因此不是最佳答案。
A. 导航等辅助信息：这个选项描述的是一种辅助性信息，通常用于车辆导航和路线规划，但并不直接涉及车辆周边环境的实时感知。
B. 车辆周边交通环境：这个选项指的是车辆周围的环境信息，包括其他车辆、行人、道路状况等，这些信息对于车辆的实时决策与控制至关重要。
C. 车辆决策信息：这个选项描述的是车辆已经做出的决策信息，这些信息不是外部感知的输入，而是车辆内部处理的结果。
D. 车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息：这个选项结合了车辆周边环境信息和车辆决策信息，虽然包含了正确答案的一部分，但也包含了不必要的车辆决策信息，不是纯粹的感知输入。
为什么选择B： 网联协同感知的核心在于实时获取车辆周边的环境信息，以便车辆能够做出恰当的决策和控制。选项B“车辆周边交通环境”直接对应了网联协同感知的目的，即通过车-车、车-路、车-人、车-后台通信获取车辆周围的实时交通环境信息，并与车载传感器的感知信息融合，为车辆的决策与控制系统提供输入。其他选项要么提供的信息不全面，要么包含了不必要的额外信息，因此不是最佳答案。
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