81.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和(),其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。

选项解析：

A. 决策控制 - 这个选项指的是智能网联汽车在获取信息感知后，进行决策和控制的阶段。这是智能网联汽车实现自动驾驶功能的重要组成部分，因为它涉及到车辆如何根据感知到的信息做出相应的决策和执行控制命令。

B. 环境识别 - 环境识别是信息感知的一部分，指的是汽车通过传感器识别周围环境的过程。虽然这是智能网联汽车技术的一个重要方面，但它不是与信息感知平行的另一条主线。

C. 定位导航 - 定位导航是智能网联汽车技术中的一个功能模块，它帮助车辆确定自身位置并进行路径导航。这同样属于信息感知和决策控制中的一个环节，而不是独立的主线。

D. 路径规划 - 路径规划是在决策控制阶段进行的一项任务，它涉及规划从当前位置到目的地的最优路径。这同样不是与信息感知并列的技术主线。

为什么选A：

智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和决策控制。信息感知负责收集和处理车辆周围的环境信息，而决策控制则负责根据这些信息做出相应的决策和执行控制命令。这两个环节是实现自动驾驶汽车逐渐替代驾驶员驾驶任务，并最终实现完全自主驾驶的关键。因此，选项A“决策控制”是与信息感知相对应的另一个技术主线，是实现智能网联汽车智能化的核心组成部分。其他选项虽然也是智能网联汽车技术的一部分，但它们更多地属于信息感知或决策控制下的子功能，而不是与信息感知并列的技术主线。

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