199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
答案解析
解析：
A. ①②③：这个选项包含了视觉传感器（组）、图像采集卡和计算机（主处理机），这三者确实是机器人视觉系统硬件部分的主要构成。但是，这个选项没有包含机器人及其附属的通信和控制模块，而这些模块对于整个视觉系统的功能实现也是必不可少的。
B. ①②③④：这个选项包含了所有提到的硬件部分，即视觉传感器（组）、图像采集卡、计算机（主处理机）以及机器人及其附属的通信和控制模块。这四个部分共同构成了机器人视觉系统的硬件，使其能够完成图像的采集、处理和执行相应的控制命令。
C. ②③④：这个选项包含了图像采集卡、计算机（主处理机）以及机器人及其附属的通信和控制模块，但是没有包含视觉传感器（组）。视觉传感器是获取图像信息的关键部分，没有它系统无法进行图像采集和处理。
D. ①②：这个选项只包含了视觉传感器（组）和图像采集卡，这两者对于图像信息的获取和初步处理是必要的，但是没有计算机（主处理机）和机器人及其附属的通信和控制模块，系统无法进行高级图像处理和实现控制功能。
为什么选择答案B：
答案B包含了机器人视觉系统硬件方面的所有主要组成部分：①视觉传感器（组）用于获取图像信息；②图像采集卡用于将模拟信号转换为数字信号以便计算机处理；③计算机（主处理机）用于执行复杂的图像处理算法；④机器人及其附属的通信和控制模块用于接收处理结果并执行相应的动作。因此，B选项最全面地反映了机器人视觉系统硬件的构成，是正确的答案。
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