198、属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。

这道题目考察的是对机器人视觉研究核心内容的理解。我们来逐一分析各个选项：

① 视觉定位与导航：这是机器人视觉研究的核心内容之一。通过视觉传感器（如摄像头），机器人能够识别周围环境，确定自身位置，并规划出到达目标地点的路径。视觉定位与导航是机器人实现自主移动和完成任务的基础。

② 路径规划：虽然路径规划本身不完全属于视觉研究的范畴，但在机器人视觉系统中，路径规划经常与视觉信息紧密结合。机器人通过视觉系统获取环境信息后，需要规划出最优或可行的路径来执行任务。因此，路径规划可以视为机器人视觉研究的一个重要应用方面。

③ 避障：避障是机器人视觉研究中不可或缺的一部分。机器人需要实时检测周围环境中的障碍物，并通过视觉系统来避免碰撞。这是确保机器人安全、稳定运行的关键技术。

④ 多传感器融合：在复杂的机器人系统中，通常会使用多种传感器来获取环境信息，包括视觉传感器、激光雷达、超声波传感器等。多传感器融合技术能够将来自不同传感器的数据进行整合，提高机器人对环境的感知能力和决策准确性。这也是机器人视觉研究中的一个重要方向。

现在我们来分析各个选项：

A. ①②③：此选项遗漏了多传感器融合这一重要内容，因此不全面。
B. ①②③④：此选项包含了视觉定位与导航、路径规划（尽管路径规划不完全属于视觉研究范畴，但在此上下文中被视为视觉系统的应用）、避障和多传感器融合等机器人视觉研究的核心内容，因此是正确答案。
C. ②③④：此选项虽然包含了路径规划、避障和多传感器融合，但遗漏了视觉定位与导航这一核心内容，因此不正确。
D. ①②：此选项仅包含了视觉定位与导航和路径规划（作为视觉系统的应用），但遗漏了避障和多传感器融合等重要内容，因此也不正确。

综上所述，正确答案是B选项，因为它全面地涵盖了机器人视觉研究的核心内容。