60、采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。

**解析：** 在运动学轨迹规划中，位置 $s(t)$ 与时间 $t$ 的关系可以通过多项式来描述。若采用**二阶多项式**表示轨迹，其位置方程通常形式为： $$ s(t) = a_0 + a_1 t + a_2 t^2 $$ 其中，$a_0, a_1, a_2$ 为常数系数。 我们可以通过对位置函数求导来分析速度和加速度的特性： 1. **速度（一阶导数）**： $$ v(t) = \frac{ds}{dt} = a_1 + 2a_2 t $$ 可以看出，速度 $v(t)$ 是时间 $t$ 的一次函数，即速度随时间线性变化，并非恒定（除非 $a_2=0$，但这退化为零阶或一阶情况），也不恒为零。因此，选项 C 和 D 错误。 2. **加速度（二阶导数）**： $$ a(t) = \frac{dv}{dt} = \frac{d^2s}{dt^2} = 2a_2 $$ 由于 $a_2$ 是常数，所以加速度 $a(t)$ 是一个**恒定值**（常数）。因此，选项 B 正确。 3. **加加速度（三阶导数，Jerk）**： $$ j(t) = \frac{da}{dt} = \frac{d^3s}{dt^3} = 0 $$ 加加速度为 0，虽然 0 也是常数，但通常描述“加加速度恒定”更多用于高阶多项式（如五次多项式）的语境中，且对于二阶多项式而言，最显著的特征是**匀变速运动**，即加速度恒定。相比之下，B 选项是对二阶多项式轨迹物理意义最直接、准确的描述。 **综上所述：** 二阶多项式轨迹对应的是**匀加速直线运动**（或匀变速运动），其核心特征是**加速度恒定**。 故正确答案为 **B**。