34、在ROS机器人操作系统中,Navigation中将已知地图做成Topic来发布的软件包是()。

在ROS（Robot Operating System）中，用于发布已知地图信息作为Topic的软件包是map_server。因此正确答案是A. map_server。

解析各选项：

A. map_server：这个节点的主要功能是从一个文件中加载地图图像，并将其作为一个nav_msgs/OccupancyGrid消息类型的主题发布出去。这样其他节点就可以订阅这个主题以获取地图信息。
B. map_saver：这个节点的功能是将当前机器人的地图（通常是由SLAM算法实时构建的地图）保存到一个文件中，而不是发布地图。
C. robot_map：这不是一个标准的ROS包名，可能是题目设置的一个干扰项。在实际ROS环境中，没有这样一个直接命名的包来执行地图发布或保存功能。
D. AMCL（Adaptive Monte Carlo Localization）：这是ROS中的一个粒子滤波器堆栈，用于基于激光雷达数据估计机器人在已知地图中的位置。它不是用来发布地图的，而是用来定位的。

所以，根据上述解析，正确答案为A. map_server。