30、在ROS机器人操作系统中,下列关于rosbag的描述,错误的是()。

解析这道题目，我们首先需要了解ROS（Robot Operating System）和rosbag的基本概念。ROS是一个为机器人软件开发设计的灵活框架，它提供了大量工具、库和约定，用以简化跨多种计算机平台创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务。而rosbag是ROS中的一个重要工具，用于记录ROS话题（topic）上的数据到文件中，并能够在之后回放这些数据。

现在我们来逐一分析选项：

A. rosbag可以记录和回放topic：这是正确的。rosbag的主要功能之一就是记录（record）和回放（playback）ROS话题上的数据。这使得开发者可以在没有实时硬件连接的情况下，测试和分析他们的算法。

B. rosbag可以记录和回放service：这是错误的。在ROS中，服务（service）是一种请求/响应模式的通信机制，与话题（topic）的发布/订阅模式不同。rosbag工具专门设计用于记录和回放话题数据，而不支持服务。服务的调用和响应是即时的，并且不是持续产生的数据流，因此不适合用rosbag来记录。

C. rosbag可以指定记录某一个或多个topic：这是正确的。rosbag提供了选项来指定需要记录的话题，开发者可以灵活地选择记录哪些话题，而忽略其他不相关的数据。

D. rosbag记录的结果为.bag文件：这也是正确的。rosbag记录的数据被保存为.bag文件，这是一个特殊的文件格式，用于存储ROS话题的数据，可以被rosbag工具回放。

综上所述，选项B是错误的，因为rosbag不支持记录和回放服务。所以，这道题的答案是B。