15、在ROS机器人操作系统中,CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。

在ROS（Robot Operating System）机器人操作系统中，CMake是一个常用的构建系统，用于管理项目的编译过程。在CMake文件中，需要指定如何编译源代码、生成库文件以及如何将库文件链接到可执行文件中。针对这个问题，我们来分析各个选项：

A. add_executable()：这个指令用于添加一个可执行文件的编译规则。它告诉CMake如何从一个或多个源文件编译出一个可执行文件，但并不涉及将库文件链接到该可执行文件的过程。因此，这个选项不正确。

B. add_library()：这个指令用于添加一个库文件的编译规则。它指定了如何从一个或多个源文件编译出一个库文件（如静态库或动态库）。然而，它同样不涉及将库文件链接到另一个目标（如可执行文件）的过程。因此，这个选项也不正确。

C. add_link()：这个指令在标准的CMake语法中并不存在。CMake中没有直接名为add_link()的指令，因此这个选项显然是错误的。

D. target_link_libraries()：这个指令正是用于将库文件链接到目标（如可执行文件或另一个库）的。它指定了一个或多个库文件（或目标），这些库文件将在链接阶段被链接到指定的目标上。这正是题目所要求的功能，即将库文件链接到目标文件中。因此，这个选项是正确的。

综上所述，正确答案是D：target_link_libraries()。