15、在ROS机器人操作系统中,CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。

**解析：** 在 ROS（Robot Operating System）开发中，底层构建系统通常使用 CMake。我们需要分析各个选项对应的 CMake 指令功能： 1. **A. `add_executable()`** * **功能**：用于指定从一组源文件编译生成一个可执行文件（目标）。 * **作用**：它定义了“要生成什么”，但并不负责链接外部的库文件。 2. **B. `add_library()`** * **功能**：用于指定从一组源文件编译生成一个库文件（如静态库 `.a` 或动态库 `.so`）。 * **作用**：它定义了“如何生成库”，而不是将库链接到其他目标。 3. **C. `add_link()`** * **功能**：CMake 中**不存在**名为 `add_link()` 的标准指令。这是一个干扰项。 4. **D. `target_link_libraries()`** * **功能**：用于将指定的库文件链接到某个目标（可以是可执行文件，也可以是另一个库）。 * **语法示例**：`target_link_libraries( ...)` * **作用**：这是正确答案。在编写 `CMakeLists.txt` 时，当我们已经通过 `add_executable` 或 `add_library` 定义了目标后，必须使用此指令告诉编译器该目标依赖哪些库，以便在链接阶段将这些库包含进来。 **结论：** 用于将库文件链接到目标文件的指令是 `target_link_libraries()`。 故正确答案为 **D**。