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新能源汽车大赛题库
1,000
单选题

14、在ROS机器人操作系统中,默认情况下,catkin(make生成的ROS可执行文件放在哪个路径()。

A
catkinⱣⱤws/devel
B
catkinⱣⱤws/src
C
catkinⱣⱤws/build
D
catkinⱣⱤws/

答案解析

正确答案:A

解析:

这道题目考查的是ROS(Robot Operating System)中catkin工作空间的目录结构。

选项A: catkin_ws/devel

在catkin工作空间中,默认情况下,devel空间是用来存放编译后生成的可执行文件以及链接库等,这些文件可以被其他包使用或运行。所以ROS可执行文件会放置在这个路径下。

选项B: catkin_ws/src

src目录是存放所有ROS包的源代码的地方。它并不是用来存放编译后的可执行文件的,因此这不是正确答案。

选项C: catkin_ws/build

build目录是catkin构建系统用来存放临时编译产物的地方,例如中间目标文件、编译器生成的文件等。编译完成后,最终的可执行文件不会留在这里,而是会被移动到devel或install空间。

选项D: catkin_ws/

这是一个顶级目录,并不是具体的子目录路径,通常包含其他子目录如src, build, devel, 或者install等。因此,它也不是可执行文件的具体存放位置。

综上所述,正确的答案是A,即catkin_ws/devel,因为这是默认存放编译后ROS可执行文件的位置。
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