12、目前ROS主流的编译系统是()。

这道题目考察的是ROS（Robot Operating System）中主流的编译系统。我们来逐一分析选项，并深入理解每个编译系统的特点。

### 选项解析：

1. **A: Ament**
- Ament是ROS 2中使用的构建系统。它是为了替代Catkin而设计的，主要用于支持ROS 2的模块化和可扩展性。虽然Ament在ROS 2中非常重要，但在ROS 1中并不主流。

2. **B: CMake**
- CMake是一个跨平台的开源构建系统，它被广泛用于许多项目，包括ROS。虽然CMake是ROS构建系统的基础，但它本身并不是ROS的专用构建系统。

3. **C: Catkin**
- Catkin是ROS 1的主要构建系统。它是基于CMake的，提供了一些ROS特有的功能，如包管理和依赖关系处理。Catkin使得ROS开发者能够方便地组织和构建他们的代码，因此在ROS 1中是主流的选择。

4. **D: rosbuild**
- rosbuild是ROS早期的构建系统，已经被Catkin所取代。虽然在ROS的早期版本中使用过，但现在已经不再推荐使用。

### 正确答案：
因此，正确答案是 **C: Catkin**，因为它是ROS 1中主流的编译系统。

### 深入理解：
为了更好地理解这个知识点，我们可以通过一个生动的例子来联想。

想象一下，你在建造一个机器人。这个机器人由许多不同的部件组成，比如传感器、马达和控制器。为了确保这些部件能够协同工作，你需要一个“建筑蓝图”，这就像是编译系统的作用。

- **Catkin**就像是一个非常专业的建筑师，他知道如何将所有的部件（代码）组合在一起，确保它们能够顺利地工作。Catkin会根据你的需求（依赖关系）来安排这些部件的顺序，确保在构建过程中不会出现问题。

- **CMake**则可以看作是建筑师使用的工具，虽然它非常强大，但如果没有建筑师的指导（Catkin），它可能无法有效地完成任务。

- **Ament**是新一代的建筑师，专注于更现代的建筑风格（ROS 2），而**rosbuild**则是早期的建筑师，虽然曾经流行，但现在已经被更新的设计理念所取代。

### 总结：
通过这个例子，我们可以看到，编译系统在软件开发中扮演着至关重要的角色。Catkin作为ROS 1的主流编译系统，帮助开发者高效地管理和构建他们的机器人项目。