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单选题
11、ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic版本)()。
A
sudoapt-getinstallrosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename
B
sudoapt-getinstallros-kinetic-packagename
C
sudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgename
D
sudoapt-getinstallROSⱣⱤkineticⱣⱤpacakgename
答案解析
正确答案：B
解析：
这道题考查的是在 Ubuntu 系统下使用 `apt-get` 包管理器安装 ROS（Robot Operating System）官方二进制包的正确命令格式。
**解析如下：**
1. **包命名规范**：
ROS 的官方二进制包在 apt 仓库中的命名遵循严格的格式：`ros--`。
* `ros`：固定前缀，表示这是 ROS 相关的包。
* ``：ROS 的版本代号，全部小写。题目中指定为 Kinetic 版本，因此这里应填 `kinetic`。
* ``：具体的功能包名称，通常也全部小写，并用连字符 `-` 分隔单词（如果有的话）。
2. **大小写敏感性**：
Linux 下的包管理器和文件系统是区分大小写的。ROS 的包名在仓库中均使用**小写字母**。因此，选项 C 和 D 中使用大写 `ROS` 或 `Kinetic` 都是错误的。
3. **分隔符**：
包名的各个部分之间使用连字符 `-` 进行连接，而不是其他特殊符号（如选项 A 和 D 中出现的乱码或特殊占位符 `ⱣⱤ`，这显然是排版错误或非法字符）。
4. **选项分析**：
* **A. `sudo apt-get install rosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename`**：包含非法字符 `ⱣⱤ`，格式错误。
* **B. `sudo apt-get install ros-kinetic-packagename`**：符合 `ros--` 的标准格式，全部小写，使用连字符连接，**正确**。
* **C. `sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename`**：使用了大写字母 `ROS` 和 `Kinetic`，且 `package` 拼写错误（pacakgename），**错误**。
* **D. `sudo apt-get install ROSⱣⱤkineticⱣⱤpacakgename`**：包含大写字符、非法字符以及拼写错误，**错误**。
**结论：**
正确答案是 **B**。
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