×
单选题
11、ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic版本)()。
A
sudoapt-getinstallrosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename
B
sudoapt-getinstallros-kinetic-packagename
C
sudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgename
D
sudoapt-getinstallROSⱣⱤkineticⱣⱤpacakgename
答案解析
正确答案：B
解析：
选项解析：
A. sudo apt-get install rosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename 这个选项错误，因为命令中的 “rosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename” 语法不正确，应该使用连字符 “-” 而不是特殊字符 “ⱣⱤ” 来连接ROS的版本和包名。
B. sudo apt-get install ros-kinetic-packagename 这个选项正确。在安装ROS Kinetic版本的官方二进制包时，正确的命令格式是使用 “ros-<版本>-<包名>” 的格式。其中 “<版本>” 是ROS的版本号（例如 kinetic），“<包名>” 是要安装的包的名称。
C. sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename 这个选项错误，因为命令中的 “ROS-Kinetic-pacakgename” 大小写不一致且拼写错误（pacakgename 应该是 packagename）。在Linux命令中，包名通常使用小写字母。
D. sudo apt-get install ROSⱣⱤkineticⱣⱤpacakgename 这个选项错误，原因同A和C，命令中的大小写和特殊字符使用不正确，且包名拼写错误。
为什么选择B： 选项B使用了正确的命令格式来安装ROS Kinetic版本的官方二进制包。在Linux系统中，包管理器apt-get用于安装软件包，而正确的ROS包名格式是使用连字符将ROS版本与包名连接起来，并且全部使用小写字母。因此，B选项符合ROS官方文档中推荐的安装命令格式。
A. sudo apt-get install rosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename 这个选项错误，因为命令中的 “rosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename” 语法不正确，应该使用连字符 “-” 而不是特殊字符 “ⱣⱤ” 来连接ROS的版本和包名。
B. sudo apt-get install ros-kinetic-packagename 这个选项正确。在安装ROS Kinetic版本的官方二进制包时，正确的命令格式是使用 “ros-<版本>-<包名>” 的格式。其中 “<版本>” 是ROS的版本号（例如 kinetic），“<包名>” 是要安装的包的名称。
C. sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename 这个选项错误，因为命令中的 “ROS-Kinetic-pacakgename” 大小写不一致且拼写错误（pacakgename 应该是 packagename）。在Linux命令中，包名通常使用小写字母。
D. sudo apt-get install ROSⱣⱤkineticⱣⱤpacakgename 这个选项错误，原因同A和C，命令中的大小写和特殊字符使用不正确，且包名拼写错误。
为什么选择B： 选项B使用了正确的命令格式来安装ROS Kinetic版本的官方二进制包。在Linux系统中，包管理器apt-get用于安装软件包，而正确的ROS包名格式是使用连字符将ROS版本与包名连接起来，并且全部使用小写字母。因此，B选项符合ROS官方文档中推荐的安装命令格式。
