中国共产党第二十次全国代表大会，是在全党全国各族人民迈上全面建设（ ）国家新征程、向（ ）进军的关键时刻召开的一次十分重要的大会。

这是一道关于中国共产党第二十次全国代表大会背景和意义的理解题。我们需要分析各个选项，并确定哪个选项最准确地描述了这次大会召开的背景。

首先，我们梳理题干中的关键信息：中国共产党第二十次全国代表大会是在全党全国各族人民迈上新征程、向某个目标进军的关键时刻召开的重要大会。

接下来，我们分析各个选项：
A选项（社会主义）：虽然中国是社会主义国家，但题干强调的是“新征程”和“进军”的目标，而“社会主义”是一个更宽泛的概念，不符合题干的特指性。
B选项（第一个百年奋斗目标）：中国已经实现了第一个百年奋斗目标，即全面建成小康社会，因此这不是当前要“进军”的目标。
C选项（社会主义现代化）：题干提到的“新征程”可以理解为全面建设社会主义现代化的新征程，这与中国的国家发展战略相符。
D选项（第二个百年奋斗目标）：即全面建成社会主义现代化强国，是中国当前及未来一段时间内的奋斗目标，与题干中的“进军”相呼应。

综合分析，C选项和D选项共同构成了题干中描述的“新征程”和“进军”的目标。全面建设社会主义现代化国家（C选项）是这一新征程的核心内容，而向第二个百年奋斗目标（D选项）进军则是这一新征程的具体方向。

因此，答案是C和D，即中国共产党第二十次全国代表大会是在全党全国各族人民迈上全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的关键时刻召开的一次十分重要的大会。