列车库内运行限速3 km/h，接近规定停车位置时，严格控制速度，防止意外发生。

只有在车辆（） ，并且触发紧急制动的条件复位后，安全回路重新得电，才能缓解紧急制动。

只有在车辆停止，并且触发紧急制动的条件（） 后，安全回路重新得电，才能缓解紧急制动。

紧急牵引模式下，无制动级位信号，制动指令有效时，当检测列车速度接近零速（0.5km/h），BCU自动施加（） 。

网络正常时，BCU接收到来自TCMS的保持制动缓解指令来（） 保持制动。

空气制动系统主要由（） 、制动控制装置、基础制动装置、车钩操作装置、空气悬挂装置、 防滑装置组成。

空气制动系统主要由压缩空气供给装置、（） 、基础制动装置、车钩操作装置、空气悬挂 装置、防滑装置组成。

空气制动系统主要由压缩空气供给装置、制动控制装置、（） 、车钩操作装置、空气悬挂装置、防滑装置组成。

空气制动系统主要由压缩空气供给装置、制动控制装置、基础制动装置、（） 、空气悬挂 装置、防滑装置组成。

空气制动系统主要由压缩空气供给装置、制动控制装置、基础制动装置、车钩操作装置、() 、防滑装置组成。

空气制动系统主要由压缩空气供给装置、制动控制装置、基础制动装置、车钩操作装置、 空气悬挂装置、 （） 组成。