列车制动自检试验要求车辆通讯栏各车辆部件通讯正常，停放制动处于施加状态。

如果电制动力不能满足总的制动力要求，不足的制动力由列车所有车辆的空气制动补充。因此制动的优先级别如下： () → 电阻制动→空气制动。

如果电制动力不能满足总的制动力要求，不足的制动力由列车所有车辆的空气制动补充。 因此制动的优先级别如下：再生制动→ () →空气制动。

如果电制动力不能满足总的制动力要求，不足的制动力由列车所有车辆的空气制动补充。因此制动的优先级别如下：再生制动→ 电阻制动→ () 。

昆明地铁4号线车辆制动系统为昆明地铁4号线车辆制动系统为EP2002（） 系统，采用微机 控制的直通式电空控制系统。

() 由螺旋钢弹簧、转臂橡胶关节、垂向止挡和垂向减振器等部件组成。

() 包括空气弹簧、垂向减振器、横向减振器、高度调节装置、横向止挡等。

二系悬挂包括（） 、二系垂向减振器、二系横向减振器、高度调节装置、横向止挡等。

二系悬挂包括空气弹簧、（） 、二系横向减振器、高度调节装置、横向止挡等。

二系悬挂包括空气弹簧、二系垂向减振器（） 、高度调节装置、横向止挡等。

二系悬挂包括空气弹簧、二系垂向减振器、二系横向减振器、（） 、横向止挡等。