421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使
机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度 PL 值( )。

579.若控制系统采用负反馈形式连接后，则( )。

578.在控制系统中，对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。

577.PWM 功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是( )。

576.若二阶系统的调整时间短，则说明( )。

575.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信
号的幅值。

574.系统的数学模型是指( )的数学表达式。

573.PID 控制器中的积分环节主要起到( )的作用。

572.在电压-位置随动系统的前向通道中加入( )校正，使系统成为Ⅱ型系统，可以消
除常值干扰力矩带来的静态误差。

571.随动系统对( )要求较高。

570.自动控制系统中，主要用来产生偏差的元件称为( )。