579.若控制系统采用负反馈形式连接后，则( )。

421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使
机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度 PL 值( )。

420.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动
信号( )。

419.工业机器人示教编程器上安全开关握紧为 ON ，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功
能，当握紧力过大时，为( )状态。

418.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

417.交磁电机扩大机安装电刷时，电刷在刷握中不应卡住，但也不能过松，其间隙一般为 ( ) 。

416.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置( )，可提高
工作效率。

415.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )。

414.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

413.工业机器人机械臂手部的位姿是由( )两部分变量构成的。

412.工业机器人上常用的谐波传动的缺点是( )。