572.在电压-位置随动系统的前向通道中加入( )校正，使系统成为Ⅱ型系统，可以消
除常值干扰力矩带来的静态误差。

428.一个空间刚体在空间运动中具有( ) 自由度。

427.“AGV”是( )的缩写，主要用于物品的自动搬运。

426.机器人的定义中，突出强调的是( )。

425.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情 况。其触觉传感器属于下列( )传感器。

424.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

423.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序，在运行期间每台机器人可以设置( )
主程序。

422.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超
过示教最高速度时，以( )。

421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使
机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度 PL 值( )。

420.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动
信号( )。

419.工业机器人示教编程器上安全开关握紧为 ON ，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功
能，当握紧力过大时，为( )状态。