138.消能坎式消能池的消能坎为[],则不需要设置第二道消能坎。

这是一道关于水利工程中消能坎式消能池设计的问题。首先，我们需要理解消能坎在消能池中的作用及其不同类型的特点。

解析各个选项：

A. 淹没堰：淹没堰的特点是其顶部（或坎顶）在水面以下，这种设计能够使得水流在通过消能坎时，能量得到充分的耗散，因为水流在坎顶下方形成紊流和涡流，从而有效地消耗了水流的动能。由于淹没堰的消能效果良好，通常不需要再设置第二道消能坎。
B. 非淹没堰：非淹没堰的顶部在水面以上，水流在通过时会产生较大的跌落，虽然也能消耗一定能量，但相比淹没堰，其消能效果较差，有时需要配合其他消能设施使用，如设置第二道消能坎以增强消能效果。
C. 有侧收缩堰：这个选项描述的是堰的一种结构形式，即有侧向收缩的堰。这种描述并不直接关联到消能坎是否需要第二道设置，而是关于堰体本身的结构特性。因此，这个选项与题目要求不直接相关。
D. 无侧收缩堰：同样，这也是描述堰体结构的一种形式，即无侧向收缩的堰。这一描述同样不直接解答题目中关于是否需要第二道消能坎的问题。

综上所述，由于淹没堰的消能效果良好，足以在大多数情况下满足消能需求，因此不需要额外设置第二道消能坎。所以，正确答案是A选项“淹没堰”。