飞机在对流层中匀速爬升时，随着飞行高度的增加, 飞机飞行马赫数逐渐增加。

无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

任务规划的主要目标是保证无人机高效，圆满地完成 飞行任务其中需综合考虑无人机的（）

无人机任务规划是指根据（）对无人机制定飞行路线 并进行任务分配的。 ① 无人机的数量； ② 无人机需要完成的任务； ③ 携带任务载荷的类型。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境 条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间，耗能， 威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或 多条自（）的（ ），保证无人机高效，圆满地完成飞行 任务，并安全返回基地。

惯导（INS）的优点不包括下列哪一条？（）

惯性导航的缺点有哪些？（） ① 由于导航信息由积分产生，定位误差随时间而增 大，长期精度差； ② 每次使用之前需要较长的初始对准时间； ③ 设备的价格较昂贵； ④ 不能给出时间信息。

惯性导航的优点有哪些？（）① 由于它是既不依赖于任何外部信息，也不向外部 辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好且不受外界电磁 干扰的影响； ②可全天候全时间地工作于空中，地表乃至水下； ③ 能提供位置，速度，航向和姿态角数据，所产生 的导航信息连续性好而且噪声低； ④ 数据更新率高，短期精度和稳定性好。

惯性导航的种类不包括下列哪一种？（）

下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的？（）

飞行的组织与实施包括（）