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单选题
无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A
自主导航与飞行控制
B
飞行任务与载荷匹配
C
航迹规划与自主导航
D
自主导航与载荷匹配
答案解析
正确答案：A
解析：
答案：A. 自主导航与飞行控制
解析：无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径。自主导航是指无人机在执行任务时能够根据预先设定的航线和目标点自主飞行，而飞行控制则是指无人机在飞行过程中能够保持稳定、精准地执行各项任务。无人机的任务规划需要考虑到飞行路径、飞行高度、飞行速度等因素，以确保无人机能够高效地完成任务。
举个例子，假设我们要利用无人机进行航拍任务。在任务规划阶段，我们需要确定无人机的飞行路径，包括起飞点、拍摄点和降落点，同时考虑飞行高度和速度，以确保拍摄效果清晰、完整。通过合理的任务规划，无人机可以在空中自主飞行，完成航拍任务，实现自主导航与飞行控制的有效结合。
相关知识点：
任务规划助自主导航控制
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