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单选题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境 条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间，耗能， 威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或 多条自（）的（ ），保证无人机高效，圆满地完成飞行 任务，并安全返回基地。
A
起点到终点，最短路径
B
起飞点到着陆点，最佳路径
C
出发点到目标点，最优或次优航迹
D
着陆点到重点，最优路径
答案解析
正确答案：C
解析：
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间，耗能，威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹，保证无人机高效，圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
举个例子来帮助理解，就好比你要从家里去学校，你需要考虑很多因素，比如交通状况，时间，路程等等。任务规划就像是你在规划从家到学校的最佳路线，要考虑哪条路最快，哪条路最安全，哪条路最省时。无人机的任务规划也是一样，要考虑到达目标点的最佳航迹，以确保无人机能够高效完成任务。
所以，任务规划是非常重要的，它可以帮助无人机在复杂的环境中顺利完成任务，提高效率，保证安全。
相关知识点：
任务规划找出发点到目标点航迹
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