无人机巡检计划外的作业，( )进行现场勘查。

在防电打火头缺失的情况下，飞机加电瞬间会发生剧烈的打火，威胁到人身安全和电子器件安全。

电机的安装角度稍微有点偏差容易造成机体晃动。

无人机在辐射抗扰度、雷击浪涌抗扰度、静电放电抗扰度、脉冲磁场抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度这五项电磁兼容抗扰度试验中均需满足Ａ级，方能判定合格。

多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能，水平控制和垂直控制精度均应≤5m。

对多旋翼无人机巡检系统飞控模块自检功能进行试验检测时，应先将无人机巡检系统移至无导航定位卫星信号区内。

智能巡视是指通过智能巡视、智能操作和三维可视化模型有机互联、信息互通，避免人为和管理层面的介入，做到设备、作业风险实时管控，实现风险管控一线贯穿，达到本质安全。

多旋翼无人机回航过程中，现场负责人根据具体情况，每隔 1-2分钟通报飞行高度，同时确认起降场地无外物。

P4R若在飞行器水平距离返航点5米内触发返航，而飞行器高度在30米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。

P4R当飞行器遥控信号中断超过4秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。

M300 RTK无人机的视觉避障系统在飞行加速时的姿态不得超过35°度，且最高飞行速度低于17m/s。