P4R若在飞行器水平距离返航点5米内触发返航，而飞行器高度在30米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。

（） 指不论无人机处于何种飞行状态，只要工作人员通过地面控制站或遥控手柄上的特定功能键（按钮）启动该功能，无人机应中止当前任务，按预先设定的策略返航。

（）指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合， 一般包括供电设备、动力供给 (燃料或动力 电池) 、专用工具、备品备件和储运车辆等。

（）指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、 相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。

（）指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。

（）由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。

小型无人机可根据实际需求调整悬停姿态及时间，一般情况下无人机外缘与待巡检设备、部件的空间距离不宜小于（）米。

采取上方巡检方式时，巡检高度一般至少为线路地线上方（ ）。

无人机巡检计划外的作业，( )进行现场勘查。

无人机巡检应根据巡检任务和所用机型合理配置人员，小型机需操作人员（）名。

无人机巡检作业人员应确保身体健康，精神状态良好，作业前( )h 及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品。