多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能，水平控制和垂直控制精度均应≤5m。

（）由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。

小型无人机可根据实际需求调整悬停姿态及时间，一般情况下无人机外缘与待巡检设备、部件的空间距离不宜小于（）米。

采取上方巡检方式时，巡检高度一般至少为线路地线上方（ ）。

无人机巡检计划外的作业，( )进行现场勘查。

无人机巡检应根据巡检任务和所用机型合理配置人员，小型机需操作人员（）名。

无人机巡检作业人员应确保身体健康，精神状态良好，作业前( )h 及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品。

无人机巡检作业人员均应具有（ ）年及以上高压输电线路运行维护工作经验，熟悉航空、气象、地理等必要知识，掌握DL/T 741 有关专业知识，并熟悉GB/T 26859 的相关规定。

大型旋翼无人机巡检系统应能同时搭载多种传感器进行输电线路巡检，应具备( )的可见光、红外设备巡检能力，应能发现销钉级设备缺陷，可进行长距离的巡检工作。

任务载荷分系统由（）和地面显控单元组成。

无人机地面站系统包括（）飞行操控器等硬件设备及地面测控车辆。