单选题
357.属于无人机飞控子系统功能的是
A
无人机姿态稳定与控制
B
导航控制
C
任务信息收集与传递
答案解析
正确答案:A
解析:
**解析:**
无人机飞控子系统(Flight Control System)是无人机的核心控制单元,其主要职责是感知飞行状态并控制无人机按照预定轨迹或指令进行稳定飞行。我们可以对各个选项进行分析:
1. **A. 无人机姿态稳定与控制**:这是飞控子系统最基础且核心的功能。飞控系统通过读取陀螺仪、加速度计等传感器数据,实时解算无人机的姿态(俯仰、横滚、偏航),并通过控制电机转速或舵面偏转来维持无人机的平衡和稳定,以及执行机动动作。因此,该选项属于飞控子系统的功能。
2. **B. 导航控制**:虽然飞控系统与导航系统紧密配合,但“导航”通常指确定位置、速度和时间的过程(如GPS定位、惯性导航解算),这主要由**导航子系统**负责。飞控子系统接收导航子系统提供的目标位置或路径信息,然后转化为具体的姿态和推力控制指令。在严格的子系统划分中,导航与飞控是两个独立但交互频繁的模块,且本题中A选项更直接地描述了飞控的本质职能。
3. **C. 任务信息收集与传递**:这通常属于**任务载荷子系统**(如摄像头、传感器)和**数据链/通信子系统**的功能。任务信息的收集由载荷完成,传递由通信链路完成,而非飞控子系统的主要职责。
综上所述,无人机姿态稳定与控制是飞控子系统最直接、最核心的功能。
**正确答案:A**
相关知识点:
飞控子系统负责姿态稳定
题目纠错
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