单选题
356.导航子系统功能是向无人机提供()()()信息,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。
A
高度、速度、位置
B
角速度
C
角加速度
答案解析
正确答案:A
解析:
**解析:**
无人机的导航子系统核心任务是确定无人机在空间中的运动状态,以便飞行控制系统能够根据预定航线进行实时调整和引导。
1. **位置信息**:确定无人机当前的经纬度及相对坐标,是判断是否偏离航线的基础。
2. **高度信息**:确定无人机相对于海平面或地面的垂直距离,确保飞行安全及符合空域要求。
3. **速度信息**:包括水平速度和垂直速度,用于控制飞行节奏、预计到达时间以及保持飞行的稳定性。
这三者(位置、高度、速度)构成了无人机三维空间运动的基本状态量。而角速度(B选项)和角加速度(C选项)通常属于姿态测量或惯性测量单元(IMU)提供的底层数据,主要用于姿态稳定控制,而非直接作为导航子系统向飞控提供的主要“引导”信息(尽管它们辅助导航解算,但导航的最终输出成果通常是位置、速度和姿态/高度)。
因此,导航子系统主要提供的是**高度、速度、位置**信息。
故正确答案为 **A**。
相关知识点:
导航子系统供位置等信息
题目纠错
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