345.无人机在增稳飞行控制模式下,飞控子系统()控制。

**解析：** 无人机飞行控制模式通常分为手动模式、增稳模式（Attitude/Stabilize Mode）和自动模式（GPS/Position Hold等）。 1. **增稳飞行控制模式的定义**： 在增稳模式下，飞控子系统（Flight Control System, FCS）的核心功能是保持无人机的姿态稳定。当驾驶员通过遥控器输入操纵指令时，飞控会实时监测无人机的姿态角（如滚转、俯仰、偏航），并通过内部的控制算法（如PID控制）自动调整电机转速或舵面角度，以抵消外界干扰（如阵风）并维持设定的姿态。 2. **飞控子系统的作用**： * **参与控制**：飞控并非被动传递信号，而是 actively（主动地）介入控制回路。它接收传感器数据（陀螺仪、加速度计等），计算当前姿态与目标姿态的偏差，并输出修正量。如果没有飞控的参与，无人机将处于纯手动直通模式（Manual/Acro Mode），对驾驶员的操作技术要求极高且极易失控。 * **辅助而非全自动**：虽然飞控参与控制，但在增稳模式下，位置控制通常仍由驾驶员决定（除非是位置保持模式），但姿态的稳定完全依赖飞控的计算和执行。 3. **选项分析**： * **A. 参与**：正确。增稳模式的核心特征就是飞控子系统参与姿态稳定控制。 * **B. 不参与**：错误。如果不参与，那就变成了纯手动机械操控或直接电传直通，无法实现“增稳”效果。 * **C. 不确定**：错误。增稳模式的定义明确，飞控必然参与。 因此，无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统**参与**控制。 **正确答案：A**