319.以下关于舵面遥控(纯手动)、姿态通控、人工修正(即GPS模式)说法不正确的是

这道题考查的是无人机不同飞行控制模式下，飞控系统内回路和外回路的工作状态。我们需要逐一分析各个选项，找出说法**不正确**的一项。 ### 核心概念解析 在无人机飞控系统中，通常将控制回路分为“内回路”和“外回路”： * **内回路（姿态环/角速度环）**：主要负责保持飞机的姿态稳定（如俯仰、横滚、偏航角的稳定）。它通过陀螺仪等传感器感知机身姿态变化，并快速调整电机或舵面以抵抗干扰。 * **外回路（位置环/导航环）**：主要负责控制飞机的空间位置和速度。它通过GPS、气压计、光流等传感器获取位置和高度信息，计算出期望的姿态指令发送给内回路。 ### 选项详细分析 **A. 人工修正模式下（即GPS模式/定位模式），飞控内外回路都参与工作** * **分析**：在GPS模式或人工修正模式下，飞控需要同时维持飞机的姿态稳定（内回路工作）以及保持指定的地理位置和高度（外回路工作）。飞行员给出的指令通常是位置或速度的变化，飞控会自动解算为姿态指令。 * **结论**：该说法**正确**。 **B. 姿态遥控模式下，飞控内回路不参与工作，外回路参与工作提供位置信息** * **分析**： * **姿态模式（Attitude Mode / Stabilize Mode）**的核心特征是：**内回路工作，外回路不工作**。 * 在此模式下，飞控利用陀螺仪和加速度计数据，自动保持飞机的水平姿态（自稳）。如果飞行员松开摇杆，飞机将保持当前的倾斜角度或自动回平（取决于具体设定），但不会自动修正位置漂移。 * 因为不使用GPS进行位置锁定，所以**外回路（位置环）是不参与的**。 * 选项中说“内回路不参与工作”是错误的，因为如果没有内回路，飞机就无法保持姿态稳定，会变成纯手动模式；说“外回路参与工作提供位置信息”也是错误的，因为姿态模式不依赖位置信息进行闭环控制。 * **结论**：该说法**错误**。 **C. 舵面遥控模式下（纯手动模式），飞控内外回路都不参与工作** * **分析**：在纯手动模式（Manual Mode）下，飞控系统通常只作为信号透传通道，或者仅做最基本的信号混合，不进行任何姿态稳定或位置保持的控制算法介入。飞行员直接控制舵面或电机转速，飞机没有自稳能力，松杆后飞机可能随气流翻滚或漂移。因此，飞控的自动稳定内回路和导航外回路均不介入控制。 * **结论**：该说法**正确**。 ### 总结 题目要求选出**不正确**的说法。 * A项描述正确。 * B项描述错误，姿态模式下应该是**内回路参与工作**（保持姿态），**外回路不参与工作**（不锁位置）。 * C项描述正确。 因此，正确答案是 **B**。